Upgrade borstelloze motor elektrische rolstoel

Wat is een borstelloze gelijkstroommotor? Is een borstelloze motor meer geld waard?

Borstelloze gelijkstroommotoren zijn ontwikkeld op basis van geborstelde gelijkstroommotoren. Ze hebben de voordelen van traploze snelheidsregeling, breed snelheidsregelbereik, sterke overbelastbaarheid, goede lineariteit, lange levensduur, kleine afmetingen, licht gewicht en hoog vermogen, waardoor een reeks problemen met borstelmotoren wordt opgelost. Aangezien borstelloze motoren geen borstels hebben voor automatische commutatie, zijn elektronische commutators nodig voor commutatie. De borstelloze DC-motordriver implementeert de functie van deze elektronische commutator.

Als je kijkt naar de prestaties en levensduur van de rolstoel, is het zeker de moeite waard. Borstelloze motoren hebben duidelijkere voordelen dan borstelmotoren. Voor snelheidsliefhebbers die een betere besturingservaring nastreven, zijn ze een betrouwbare investering.

Besturingsmethoden van borstelloze motoren:

Op dit moment is de regeling van borstelloze gelijkstroommotoren voornamelijk verdeeld in twee categorieën: blokgolfregeling (trapeziumvormige golfregeling) en sinusvormige regeling. Wat zijn de principes van deze twee regelmethoden?

(1) Regeling met blokgolf: De positie van de motorrotor wordt verkregen via de Hall-sensor. Op basis van de positie van de rotor worden vervolgens 6 commutaties uitgevoerd binnen de elektrische cyclus van 360° (commutatie om de 60°). Bij elke commutatiepositie voert de motor een kracht in een specifieke richting uit. Er kan dus worden gezegd dat de positienauwkeurigheid van blokgolfregeling 60° elektrisch is. Aangezien de golfvorm van de motorfasestroom bij deze regelmethode dicht bij een blokgolf ligt, wordt deze methode blokgolfregeling genoemd.

(2) Regeling met sinusgolf: SVPWM-golf wordt gebruikt en de uitgang is een 3-fasige sinusvormige golfspanning. En de motorfase stroom is een sinusvormige golfstroom. Er kunnen meerdere continue veranderingen in commutatie worden uitgevoerd binnen één elektrische cyclus. Er is geen plotselinge verandering in de commutatiestroom. Vergeleken met de regeling met blokgolf heeft de regeling met sinusgolf duidelijk kleinere koppelschommelingen, minder stroomharmonischen en voelt de regeling "fijner" aan.

Vierkante golf en sinus karakteristieken:

Vierkante-golfregelkarakteristieken

(1) Goedkope prijs. Het besturingsalgoritme is eenvoudig, de ontwikkelingsmoeilijkheden zijn laag, de ontwikkelingskosten zijn laag en de hardwarekosten zelf zijn lager dan die van sinusbesturing;

(2) Acceleratie en deceleratie zijn eenvoudig en ruw, vergelijkbaar met het gaspedaal, maar het is ook gemakkelijk om door te schieten;

(3) Het afstemmen van de motor is eenvoudig. De vereisten voor de motor Hall-fase, fase-inductie en faseresistentie zijn laag;

Kenmerken van sinusregeling

(1) Soepele werking en kleine koppelschommeling. Net als bij servobesturing verloopt de werking soepel en wordt deze niet snel beïnvloed door veranderingen in de belasting;

(2) Stabieler en betrouwbaarder, met een lange levensduur. Regeling met sinusgolf vermijdt de impact van piekstromen, terwijl regeling met blokgolf snel piekstromen genereert, die een impact hebben op de MOS-buis en motor en gemakkelijk de levensduur beïnvloeden;

(3) Stil, weinig lawaai. Wanneer de motor draait, kan de blokgolfregeling duidelijk het "piepende" stroomgeluid horen, terwijl het stroomgeluid van de sinusregeling extreem klein is;

(4) Hoog rendement, energiebesparing en emissiereductie. Regeling op basis van sinusgolf levert betere prestaties dan regeling op basis van blokgolf en vereist een lagere stroomsterkte om hetzelfde vermogen te leveren;

(5) Het algoritme is moeilijker en de kosten zijn iets hoger dan bij blokgolfregeling;

Hoe kiezen tussen blokgolf- en sinusaandrijving?

Er zijn twee besturingsmethoden voor borstelloze motoren: sinus en blok.

(1) Als u niet al te hoge eisen stelt aan de werking, prestaties, stabiliteit en betrouwbaarheid, en lage kosten nastreeft, kies dan voor een blokgolfaandrijving;

(2) Als je een goede werking, hoge stabiliteit en betrouwbaarheid, stil, laag energieverbruik en hoge efficiëntie wilt, kies dan voor een sinusaandrijving;