Oppgrader børsteløs motor elektrisk rullestol

Hva er en børsteløs likestrømsmotor? Er en børsteløs motor verdt mer penger?

Børsteløse likestrømsmotorer er utviklet på grunnlag av børstede likestrømsmotorer. De har fordelene med trinnløs hastighetsregulering, bredt hastighetsreguleringsområde, sterk overbelastningskapasitet, god linearitet, lang levetid, liten størrelse, lett vekt og høy effekt, og løser en rekke problemer med børstede motorer. Siden børsteløse motorer ikke har børster for automatisk kommutering, er det nødvendig med elektroniske kommutatorer for kommutering. Den børsteløse DC-motordriveren implementerer funksjonen til denne elektroniske kommutatoren.

Hvis du er ute etter rullestolens ytelse og levetid, er det absolutt verdt det. Børsteløse motorer har flere åpenbare fordeler enn børsteløse motorer. For fartsentusiaster som ønsker en bedre kontrollopplevelse, er de en pålitelig investering.

Styringsmetoder for børsteløse motorer:

For tiden er kontrollen av børsteløse likestrømsmotorer hovedsakelig delt inn i to kategorier: firkantbølgekontroll (trapesformet bølgekontroll) og sinusbølgekontroll. Hva er prinsippene for disse to kontrollmetodene?

(1) Firkantbølgekontroll: Posisjonen til motorrotoren oppnås gjennom Hall-sensoren. I henhold til rotorens posisjon utføres 6 kommuteringer innenfor den 360° elektriske syklusen (kommutering en gang hver 60°). Ved hver kommuteringsposisjon avgir motoren en kraft i en bestemt retning. Man kan si at posisjonsnøyaktigheten til firkantbølgestyringen er 60° elektrisk. Siden motorens fasestrømkurve er nær en firkantbølge under denne kontrollmetoden, kalles den firkantbølgeregulering.

(2) Sinusbølgekontroll: SVPWM-bølge brukes, og utgangen er en 3-faset sinusformet bølgespenning. Og motorfasestrømmen er en sinusformet bølgestrøm. Det kan betraktes som at flere kontinuerlige endringer i kommutering utføres i løpet av en elektrisk syklus. Det er ingen plutselig endring i kommuteringsstrømmen. Sammenlignet med firkantbølgekontroll har sinusbølgekontroll åpenbart mindre dreiemomentsvingninger, færre strømharmoniske og føles mer "delikat" å kontrollere.

Egenskaper for firkantbølge og sinusbølge:

Egenskaper for firkantbølgekontroll

(1) Billig pris. Driveralgoritmen er enkel, utviklingsvanskeligheten er lav, utviklingskostnadene er lave, og selve maskinvarekostnaden er lavere enn for sinusbølgekontroll;

(2) Akselerasjon og retardasjon er enkel og grov, i likhet med gasspedalen, men det er også lett å overskride;

(3) Det er enkelt å matche motoren. Kravene til motorens Hall-fase, faseinduktans og fasemotstand er lave;

Kjennetegn ved sinusbølgekontroll

(1) Jevn drift og små dreiemomentsvingninger. I likhet med servokontroll er driftseffekten jevn og påvirkes ikke lett av belastningsendringer;

(2) Mer stabil og pålitelig, med lang levetid. Sinusbølgekontroll unngår virkningen av toppstrøm, mens firkantbølgekontroll er tilbøyelig til å generere toppstrøm, noe som påvirker MOS-røret og motoren og lett påvirker levetiden;

(3) Stille, lite støy. Når motoren er i gang, kan firkantbølgekontrollen tydelig høre den "knirkende" strømlyden, mens sinusbølgekontrollens strømlyd er ekstremt liten;

(4) Høy effektivitet, energisparing og utslippsreduksjon. Sinusbølgekontroll har høyere ytelse enn firkantbølgekontroll, og krever lavere strøm for å gi samme effekt;

(5) Algoritmen er vanskeligere, og kostnadene er litt høyere enn firkantbølgekontroll;

Hvordan velge mellom firkantbølge- og sinusbølgedrift?

Siden det er to kontrollmetoder for børsteløse motorer, sinusbølge og firkantbølge, hvordan velger du?

(1) Hvis du ikke har for høye krav til driftseffekt, ytelse, stabilitet og pålitelighet, og forfølger lave kostnader, velger du en firkantbølgedrift;

(2) Hvis du vil ha god driftseffekt, høy stabilitet og pålitelighet, stillhet, lavt strømforbruk og høy effektivitet, velger du en sinusbølgedrift;