ブラシレスモーター電動車いすのアップグレード

ブラシレスDCモーターとは？ブラシレスモーターは高価ですか？

ブラシレスDCモーターはブラシ付きDCモーターを基礎として開発された。ブラシレスモーターは、無段階速度制御、広い速度制御範囲、強力な過負荷容量、良好な直線性、長寿命、小型、軽量、高出力の利点を持ち、ブラシ付きモーターの一連の問題を解決しています。ブラシレス・モーターには自動整流のためのブラシがないため、整流には電子整流子が必要である。ブラシレスDCモータドライバは、この電子整流子の機能を実装したものである。

車椅子の性能と耐用年数を考えるなら、間違いなくその価値がある。ブラシレスモーターには、ブラシ付きモーターよりも明らかな利点があります。より良いコントロール体験を追求するスピード愛好家にとっては、信頼できる投資となるでしょう。

ブラシレスモーターの制御方法

現在、ブラシレスDCモーターの制御は、主に矩形波制御（台形波制御）と正弦波制御の2つに分けられる。この2つの制御方法の原理は？

(1) 矩形波制御：モーターのローターの位置はホールセンサーを通して得られる。そしてローターの位置に応じて、360°の電気サイクル内で6回の転流が行われる（転流は60°に1回）。各整流位置で、モーターは特定の方向に力を出力する。つまり、矩形波制御の位置精度は電気角60°と言えます。この制御方式ではモータの相電流波形が矩形波に近くなるため、矩形波制御と呼ばれる。

(2) 正弦波制御：SVPWM波を使用し、出力は3相正弦波電圧。また、モータ相電流は正弦波電流となる。1電気サイクル内で複数の連続的な転流変化が行われると考えることができる。転流電流に急激な変化はありません。明らかに、矩形波制御に比べて正弦波制御はトルク変動が小さく、電流高調波が少なく、制御がより「繊細」に感じられる。

方形波と正弦波の特性：

方形波制御特性

(1) 価格が安い。ドライバのアルゴリズムが単純で、開発難易度が低く、開発コストが安く、ハードウェアのコスト自体も正弦波制御より安い；

(2)加減速はアクセルに似てシンプルでラフだが、オーバーシュートしやすい；

(3) モーターのマッチングは簡単である。モータのホール相、相インダクタンス、相抵抗への要求は低い；

正弦波制御の特徴

(1)運転がスムーズでトルク変動が小さい。サーボ制御と同様、操作効果がスムーズで負荷変動に影響されにくい；

(2) 安定性と信頼性が高く、寿命が長い。正弦波制御はピーク電流の影響を回避できるが、矩形波制御はピーク電流が発生しやすく、MOS管やモーターに影響を与え、寿命に影響を与えやすい；

(3）静か、低雑音。モーターが動いているとき、矩形波制御では「キーキー」という電流音がはっきり聞こえますが、正弦波制御の電流音は非常に小さいです；

(4) 高効率、省エネ、排出削減。正弦波制御は矩形波制御よりも性能が高く、同じ電力を出力するのに必要な電流が少なくて済む；

(5)アルゴリズムが難しく、コストが矩形波制御より若干高い；

矩形波駆動と正弦波駆動のどちらを選ぶか？

ブラシレスモーターには正弦波と矩形波という2つの制御方式がありますが、どのように選べばいいのでしょうか？

(1)動作効果、性能、安定性、信頼性に対する要求がそれほど高くなく、低コストを追求するのであれば、矩形波ドライブを選択する；

(2）良好な運転効果、高い安定性と信頼性、静粛性、低消費電力、高効率を望むなら、正弦波ドライブを選択する；