Uppgradera borstlös motor elektrisk rullstol

Vad är en borstlös DC-motor? Är en borstlös motor värd mer pengar?

Borstlösa likströmsmotorer är utvecklade på grundval av borstade likströmsmotorer. De har fördelarna med steglös hastighetsreglering, brett hastighetsregleringsområde, stark överbelastningskapacitet, god linjäritet, lång livslängd, liten storlek, låg vikt och hög effekt, vilket löser en serie problem med borstade motorer. Eftersom borstlösa motorer inte har några borstar för automatisk kommutering krävs elektroniska kommutatorer för kommutering. Drivdonet för den borstlösa DC-motorn implementerar funktionen för denna elektroniska kommutator.

Om du letar efter rullstolens prestanda och livslängd är det definitivt värt det. Borstlösa motorer har mer uppenbara fördelar än borstade motorer. För fartentusiaster som eftersträvar en bättre kontrollupplevelse är de en pålitlig investering.

Styrmetoder för borstlösa motorer:

För närvarande är kontrollen av borstlösa likströmsmotorer huvudsakligen uppdelad i två kategorier: fyrkantig vågkontroll (trapetsvågskontroll) och sinusvågskontroll. Vilka är principerna för dessa två kontrollmetoder?

(1) Fyrkantig vågstyrning: Motorrotorns position erhålls genom Hall-sensorn. Enligt rotorns position utförs sedan 6 kommutationer inom den elektriska cykeln på 360° (kommutering en gång var 60°). Vid varje kommuteringsposition avger motorn en kraft i en specifik riktning. Man kan alltså säga att positionsnoggrannheten för fyrkantig vågstyrning är 60° elektrisk. Eftersom motorfasströmmens vågform ligger nära en fyrkantvåg med den här styrmetoden kallas den fyrkantvågstyrning.

(2) Kontroll av sinusvåg: SVPWM-våg används, och utgången är en 3-fas sinusformad vågspänning. Och motorfasströmmen är en sinusformad vågström. Det kan anses att flera kontinuerliga förändringar i kommuteringen utförs inom en elektrisk cykel. Det finns ingen plötslig förändring i kommuteringsströmmen. Uppenbarligen, jämfört med fyrkantig vågkontroll, har sinusvågskontroll mindre vridmomentfluktuationer, färre strömövertoner och känns mer "känslig" att kontrollera.

Egenskaper för fyrkantvåg och sinusvåg:

Egenskaper för styrning av fyrkantvåg

(1) Billigt pris. Drivrutinsalgoritmen är enkel, utvecklingssvårigheten är låg, utvecklingskostnaden är låg och själva hårdvarukostnaden är lägre än för sinusvågskontroll;

(2) Acceleration och retardation är enkla och grova, liknar gaspedalen, men det är också lätt att överskrida;

(3) Att matcha motorn är enkelt. Kraven på motorns hallfas, fasinduktans och fasmotstånd är låga;

Egenskaper för sinusvågstyrning

(1) Smidig drift och små vridmomentfluktuationer. I likhet med servokontroll är driftseffekten smidig och påverkas inte lätt av belastningsförändringar;

(2) Mer stabil och pålitlig, med lång livslängd. Sinusvågskontroll undviker påverkan av toppström, medan fyrkantig vågkontroll är benägen att generera toppström, vilket påverkar MOS-röret och motorn och lätt påverkar livslängden;

(3) Tyst, lågt brus. När motorn går kan kvadratvågskontrollen tydligt höra det "gnisslande" nuvarande ljudet, medan sinusvågskontrollens nuvarande ljud är extremt litet;

(4) Hög effektivitet, energibesparing och utsläppsminskning. Sinusvågskontroll har högre prestanda än fyrkantig vågkontroll och kräver lägre ström för att mata ut samma effekt;

(5) Algoritmen är svårare och kostnaden är något högre än fyrkantig vågkontroll;

Hur väljer man mellan fyrkantsvåg och sinusvåg?

Eftersom det finns två styrmetoder för borstlösa motorer, sinusvåg och fyrkantig våg, hur väljer man?

(1) Om du inte har för höga krav på driftseffekt, prestanda, stabilitet och tillförlitlighet och strävar efter låg kostnad, välj en fyrkantig vågdrivenhet;

(2) Om du vill ha god drifteffekt, hög stabilitet och tillförlitlighet, tystnad, låg energiförbrukning och hög effektivitet, välj en sinusvågsmotor;