Fauteuil roulant électrique à moteur sans balai

Qu'est-ce qu'un moteur CC sans balais ? Un moteur sans balais vaut-il plus d'argent ?

Les moteurs CC sans balais sont développés sur la base des moteurs CC à balais. Ils présentent les avantages d'une régulation progressive de la vitesse, d'une large plage de régulation de la vitesse, d'une forte capacité de surcharge, d'une bonne linéarité, d'une longue durée de vie, d'une petite taille, d'un poids léger et d'un rendement élevé, ce qui permet de résoudre une série de problèmes liés aux moteurs à balais. Comme les moteurs sans balais n'ont pas de balais pour la commutation automatique, des commutateurs électroniques sont nécessaires pour la commutation. Le pilote de moteur CC sans balais met en œuvre la fonction de ce commutateur électronique.

Si vous recherchez la performance et la durée de vie du fauteuil roulant, cela en vaut vraiment la peine. Les moteurs sans balais présentent des avantages plus évidents que les moteurs à balais. Pour les amateurs de vitesse qui recherchent une meilleure expérience de contrôle, ils constituent un investissement fiable.

Méthodes de contrôle des moteurs sans balais :

Actuellement, la commande des moteurs CC sans balais est principalement divisée en deux catégories : la commande par onde carrée (commande par onde trapézoïdale) et la commande par onde sinusoïdale. Quels sont les principes de ces deux méthodes de commande ?

(1) Commande à onde carrée : La position du rotor du moteur est obtenue par le capteur à effet Hall. Ensuite, en fonction de la position du rotor, 6 commutations sont effectuées dans le cycle électrique de 360° (commutation une fois tous les 60°). À chaque position de commutation, le moteur produit une force dans une direction spécifique. On peut donc dire que la précision de position de la commande par onde carrée est de 60° électriques. Comme la forme d'onde du courant de phase du moteur est proche d'une onde carrée dans le cadre de cette méthode de commande, on parle de commande par ondes carrées.

(2) Contrôle de l'onde sinusoïdale : L'onde SVPWM est utilisée et la sortie est une tension sinusoïdale triphasée. Le courant de phase du moteur est un courant sinusoïdal. On peut considérer que de multiples changements continus dans la commutation sont effectués au cours d'un cycle électrique. Il n'y a pas de changement soudain dans le courant de commutation. Il est évident que, par rapport à la commande par onde carrée, la commande par onde sinusoïdale présente des fluctuations de couple plus faibles, moins d'harmoniques de courant, et semble plus "délicate" à contrôler.

Caractéristiques des ondes carrées et sinusoïdales :

Caractéristiques de contrôle de l'onde carrée

(1) Prix bon marché. L'algorithme du pilote est simple, la difficulté de développement est faible, le coût de développement est faible et le coût du matériel lui-même est inférieur à celui de la commande sinusoïdale ;

(2) L'accélération et la décélération sont simples et brutales, semblables à celles de l'accélérateur, mais il est également facile de dépasser les limites ;

(3) L'adaptation du moteur est simple. Les exigences relatives à la phase Hall du moteur, à l'inductance de phase et à la résistance de phase sont faibles ;

Caractéristiques de la commande sinusoïdale

(1) Fonctionnement en douceur et faible fluctuation du couple. Comme pour la servocommande, l'effet de fonctionnement est régulier et n'est pas facilement affecté par les variations de charge ;

(2) Plus stable et plus fiable, avec une longue durée de vie. La commande sinusoïdale évite l'impact du courant de pointe, tandis que la commande carrée est susceptible de générer un courant de pointe, qui a un impact sur le tube MOS et le moteur et affecte facilement la durée de vie ;

(3) Silencieux, faible bruit. Lorsque le moteur tourne, la commande à ondes carrées peut clairement entendre le "grincement" du courant, tandis que le bruit du courant de la commande à ondes sinusoïdales est extrêmement faible ;

(4) Rendement élevé, économie d'énergie et réduction des émissions. Le contrôle de l'onde sinusoïdale est plus performant que le contrôle de l'onde carrée et nécessite un courant plus faible pour produire la même puissance ;

(5) L'algorithme est plus difficile et le coût est légèrement plus élevé que celui de la commande par onde carrée ;

Comment choisir entre un variateur à ondes carrées et un variateur à ondes sinusoïdales ?

Puisqu'il existe deux méthodes de commande pour les moteurs sans balais, l'onde sinusoïdale et l'onde carrée, comment choisir ?

(1) Si vous n'avez pas d'exigences trop élevées en matière d'effet de fonctionnement, de performance, de stabilité et de fiabilité, et que vous recherchez un faible coût, choisissez un variateur à ondes carrées ;

(2) Si vous recherchez un bon fonctionnement, une stabilité et une fiabilité élevées, le silence, une faible consommation d'énergie et un rendement élevé, choisissez un variateur sinusoïdal ;