Fırçasız motorlu elektrikli tekerlekli sandalyeyi yükseltin

Fırçasız DC motor nedir? Fırçasız bir motor daha fazla paraya değer mi?

Fırçasız DC motorlar, fırçalı DC motorlar temel alınarak geliştirilmiştir. Kademesiz hız ayarı, geniş hız ayarı aralığı, güçlü aşırı yük kapasitesi, iyi doğrusallık, uzun ömür, küçük boyut, hafiflik ve yüksek çıkış avantajlarına sahiptirler ve fırçalı motorlarla ilgili bir dizi sorunu çözerler. Fırçasız motorlarda otomatik komütasyon için fırçalar bulunmadığından, komütasyon için elektronik komütatörler gereklidir. Fırçasız DC motor sürücüsü bu elektronik komütatörün işlevini yerine getirir.

Tekerlekli sandalyenin performansını ve hizmet ömrünü arıyorsanız, kesinlikle buna değer. Fırçasız motorların fırçalı motorlara göre daha belirgin avantajları vardır. Daha iyi bir kontrol deneyimi peşinde koşan hız tutkunları için güvenilir bir yatırımdır.

Fırçasız motorların kontrol yöntemleri:

Şu anda, fırçasız DC motorların kontrolü temel olarak iki kategoriye ayrılmaktadır: kare dalga kontrolü (trapez dalga kontrolü) ve sinüs dalgası kontrolü. Bu iki kontrol yönteminin prensipleri nelerdir?

(1) Kare dalga kontrolü: Motor rotorunun konumu Hall sensörü aracılığıyla elde edilir. Daha sonra rotorun konumuna göre, 360° elektrik çevrimi içinde 6 komütasyon gerçekleştirilir (her 60°'de bir komütasyon). Her komütasyon konumunda, motor belirli bir yönde bir kuvvet verir. Bu nedenle kare dalga kontrolünün konum doğruluğunun 60° elektriksel olduğu söylenebilir. Bu kontrol yöntemi altında motor faz akımı dalga biçimi kare dalgaya yakın olduğu için kare dalga kontrolü olarak adlandırılır.

(2) Sinüs dalgası kontrolü: SVPWM dalgası kullanılır ve çıkış 3 fazlı sinüzoidal dalga gerilimidir. Ve motor faz akımı sinüzoidal dalga akımıdır. Komütasyonda çoklu sürekli değişikliklerin bir elektrik çevrimi içinde gerçekleştirildiği düşünülebilir. Komütasyon akımında ani bir değişiklik yoktur. Açıkçası, kare dalga kontrolü ile karşılaştırıldığında, sinüs dalgası kontrolü daha küçük tork dalgalanmalarına, daha az akım harmoniğine sahiptir ve kontrol etmek için daha "hassas" bir his verir.

Kare dalga ve sinüs dalgası özellikleri:

Kare dalga kontrol özellikleri

(1) Ucuz fiyat. Sürücü algoritması basittir, geliştirme zorluğu düşüktür, geliştirme maliyeti düşüktür ve donanım maliyetinin kendisi sinüs dalgası kontrolünden daha düşüktür;

(2) Hızlanma ve yavaşlama, hızlandırıcıya benzer şekilde basit ve pürüzlüdür, ancak aşılması da kolaydır;

(3) Motorun eşleştirilmesi basittir. Motor Hall fazı, faz endüktansı ve faz direnci için gereksinimler düşüktür;

Sinüs dalgası kontrolünün özellikleri

(1) Düzgün çalışma ve küçük tork dalgalanması. Servo kontrole benzer şekilde, çalışma etkisi pürüzsüzdür ve yük değişikliklerinden kolayca etkilenmez;

(2) Uzun hizmet ömrü ile daha kararlı ve güvenilir. Sinüs dalgası kontrolü tepe akımının etkisini önlerken, kare dalga kontrolü MOS tüpünü ve motoru etkileyen ve hizmet ömrünü kolayca etkileyen tepe akımı üretmeye eğilimlidir;

(3) Sessiz, düşük gürültü. Motor çalışırken, kare dalga kontrolü "gıcırdayan" akım sesini açıkça duyabilirken, sinüs dalgası kontrolü akım sesi son derece küçüktür;

(4) Yüksek verimlilik, enerji tasarrufu ve emisyon azaltma. Sinüs dalga kontrolü, kare dalga kontrolünden daha yüksek bir performansa sahiptir ve aynı gücü çıkarmak için daha düşük akım gerektirir;

(5) Algoritma daha zordur ve maliyet kare dalga kontrolünden biraz daha yüksektir;

Kare dalga ve sinüs dalga sürücü arasında nasıl seçim yapılır?

Fırçasız motorlar için sinüs dalgası ve kare dalga olmak üzere iki kontrol yöntemi olduğuna göre, nasıl seçim yapmalı?

(1) Çalışma etkisi, performans, kararlılık ve güvenilirlik için çok yüksek gereksinimleriniz yoksa ve düşük maliyet peşindeyseniz, bir kare dalga sürücü seçin;

(2) İyi çalışma etkisi, yüksek kararlılık ve güvenilirlik, sessizlik, düşük güç tüketimi ve yüksek verimlilik istiyorsanız, sinüs dalgalı bir sürücü seçin;