브러시리스 모터 전동 휠체어 업그레이드

브러시리스 DC 모터란 무엇인가요? 브러시리스 모터가 더 비싼가요?

브러시리스 DC 모터는 브러시 DC 모터를 기반으로 개발되었습니다. 무단 속도 조절, 넓은 속도 조절 범위, 강력한 과부하 용량, 우수한 선형성, 긴 수명, 작은 크기, 가벼운 무게, 높은 출력의 장점을 가지고 있어 브러시 모터의 일련의 문제를 해결합니다. 브러시리스 모터에는 자동 정류용 브러시가 없기 때문에 정류에는 전자 정류자가 필요합니다. 브러시리스 DC 모터 드라이버는 이 전자 정류자의 기능을 구현합니다.

휠체어의 성능과 서비스 수명을 찾고 있다면 그만한 가치가 있습니다. 브러시리스 모터는 브러시 모터보다 더 확실한 장점이 있습니다. 더 나은 제어 경험을 추구하는 스피드 애호가에게는 신뢰할 수 있는 투자입니다.

브러시리스 모터의 제어 방법:

현재 브러시리스 DC 모터의 제어는 주로 구형파 제어(사다리꼴파 제어)와 사인파 제어의 두 가지 범주로 나뉩니다. 이 두 가지 제어 방법의 원리는 무엇일까요?

(1) 구형파 제어: 모터 로터의 위치는 홀 센서를 통해 얻습니다. 그런 다음 로터의 위치에 따라 360° 전기 사이클 내에서 6번의 정류가 수행됩니다(60°에 한 번씩 정류). 각 정류 위치에서 모터는 특정 방향으로 힘을 출력합니다. 따라서 구형파 제어의 위치 정확도는 전기적으로 60°라고 할 수 있습니다. 이 제어 방식에서는 모터 위상 전류 파형이 구형파에 가깝기 때문에 이를 구형파 제어라고 합니다.

(2) 사인파 제어: SVPWM 파가 사용되며 출력은 3상 정현파 전압입니다. 그리고 모터 위상 전류는 정현파 전류입니다. 하나의 전기 사이클 내에서 여러 번의 연속적인 정류 변경이 수행된다고 볼 수 있습니다. 정류 전류에는 갑작스러운 변화가 없습니다. 분명히 구형파 제어에 비해 사인파 제어는 토크 변동이 작고 전류 고조파가 적으며 제어하기가 더 "섬세하게" 느껴집니다.

구형파 및 사인파 특성:

사각파 제어 특성

(1) 저렴한 가격. 드라이버 알고리즘이 간단하고 개발 난이도가 낮으며 개발 비용이 낮으며 하드웨어 비용 자체가 사인파 제어보다 저렴합니다;

(2) 가속 및 감속은 가속기와 비슷하게 간단하고 거칠지만 오버슈팅이 발생하기 쉽습니다;

(3) 모터 매칭은 간단합니다. 모터 홀 위상, 위상 인덕턴스 및 위상 저항에 대한 요구 사항이 낮습니다;

사인파 제어의 특성

(1) 부드러운 작동과 작은 토크 변동. 서보 제어와 마찬가지로 작동 효과가 부드럽고 부하 변화에 쉽게 영향을받지 않습니다;

(2) 긴 서비스 수명으로 더 안정적이고 신뢰할 수 있습니다. 사인파 제어는 피크 전류의 영향을 피하는 반면 구형파 제어는 피크 전류를 생성하기 쉬워 MOS 튜브와 모터에 영향을 미치고 서비스 수명에 쉽게 영향을 미칩니다;

(3) 조용하고 저소음. 모터가 작동 중일 때 구형파 제어는 "삐걱 거리는"전류 소리를 명확하게들을 수있는 반면 사인파 제어 전류 소리는 매우 작습니다;

(4) 고효율, 에너지 절약 및 배출 감소. 사인파 제어는 구형파 제어보다 성능이 높으며 동일한 전력을 출력하는 데 더 낮은 전류가 필요합니다;

(5) 알고리즘이 더 어렵고 비용이 구형파 제어보다 약간 높습니다;

구형파와 사인파 드라이브 중에서 선택하는 방법은 무엇인가요?

브러시리스 모터에는 사인파와 구형파의 두 가지 제어 방법이 있는데, 어떻게 선택해야 하나요?

(1) 작동 효과, 성능, 안정성 및 신뢰성에 대한 요구 사항이 너무 높지 않고 저렴한 비용을 추구하는 경우 구형파 드라이브를 선택하십시오;

(2) 좋은 작동 효과, 높은 안정성 및 신뢰성, 정숙성, 저전력 소비 및 고효율을 원한다면 사인파 드라이브를 선택하십시오;