{"id":4388,"date":"2025-02-10T11:56:40","date_gmt":"2025-02-10T03:56:40","guid":{"rendered":"https:\/\/heabenswheelchair.com\/?p=4388"},"modified":"2025-02-10T12:01:30","modified_gmt":"2025-02-10T04:01:30","slug":"upgrade-brushless-motor-electric-wheelchair","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/heabenswheelchair.com\/de\/blog\/upgrade-burstenloser-motor-elektrorollstuhl\/","title":{"rendered":"Upgrade b\u00fcrstenloser Motor Elektrorollstuhl"},"content":{"rendered":"
\"HEABENS<\/a>
elektronischer Rollstuhl<\/figcaption><\/figure>\n

Was ist ein b\u00fcrstenloser DC-Motor? Ist ein b\u00fcrstenloser Motor mehr Geld wert?<\/h4>\n

B\u00fcrstenlose Gleichstrommotoren wurden auf der Grundlage von b\u00fcrstenbehafteten Gleichstrommotoren entwickelt. Sie haben die Vorteile einer stufenlosen Drehzahlregelung, eines gro\u00dfen Drehzahlregelbereichs, einer hohen \u00dcberlastf\u00e4higkeit, einer guten Linearit\u00e4t, einer langen Lebensdauer, einer geringen Gr\u00f6\u00dfe, eines geringen Gewichts und einer hohen Leistung und l\u00f6sen damit eine Reihe von Problemen der b\u00fcrstenbehafteten Motoren. Da b\u00fcrstenlose Motoren keine B\u00fcrsten zur automatischen Kommutierung haben, sind elektronische Kommutatoren f\u00fcr die Kommutierung erforderlich. Der Treiber f\u00fcr b\u00fcrstenlose Gleichstrommotoren \u00fcbernimmt die Funktion dieses elektronischen Kommutators.<\/p>\n

Wenn es Ihnen um die Leistung und die Lebensdauer des Rollstuhls geht, ist es das auf jeden Fall wert. B\u00fcrstenlose Motoren haben mehr offensichtliche Vorteile als b\u00fcrstenbehaftete Motoren. F\u00fcr Geschwindigkeitsenthusiasten, die ein besseres Steuerungserlebnis anstreben, sind sie eine zuverl\u00e4ssige Investition.<\/p>\n

\"Maotian<\/p>\n

Steuerungsmethoden f\u00fcr b\u00fcrstenlose Motoren:<\/h4>\n

Derzeit wird die Steuerung von b\u00fcrstenlosen Gleichstrommotoren haupts\u00e4chlich in zwei Kategorien unterteilt: Rechteckwellensteuerung (Trapezwellensteuerung) und Sinuswellensteuerung. Was sind die Prinzipien dieser beiden Steuerungsmethoden?<\/p>\n

(1) Rechteckwellensteuerung: Die Position des Motorrotors wird \u00fcber den Hallsensor ermittelt. Je nach Position des Rotors werden dann 6 Kommutierungen innerhalb des elektrischen 360\u00b0-Zyklus durchgef\u00fchrt (Kommutierung alle 60\u00b0). An jeder Kommutierungsposition gibt der Motor eine Kraft in eine bestimmte Richtung ab. Man kann also sagen, dass die Positionsgenauigkeit der Rechteckwellensteuerung 60\u00b0 elektrisch betr\u00e4gt. Da die Wellenform des Motorphasenstroms bei dieser Steuerungsmethode einer Rechteckwelle \u00e4hnelt, wird sie als Rechteckwellensteuerung bezeichnet.<\/p>\n

(2) Sinuswellensteuerung: Es wird eine SVPWM-Welle verwendet, und der Ausgang ist eine 3-Phasen-Sinuswellen-Spannung. Der Motorphasenstrom ist ein Sinuswellenstrom. Es kann davon ausgegangen werden, dass innerhalb eines elektrischen Zyklus mehrere kontinuierliche \u00c4nderungen der Kommutierung durchgef\u00fchrt werden. Es gibt keine pl\u00f6tzliche \u00c4nderung des Kommutierungsstroms. Im Vergleich zur Rechteckwellensteuerung hat die Sinuswellensteuerung geringere Drehmomentschwankungen, weniger Stromoberschwingungen und f\u00fchlt sich bei der Steuerung \"empfindlicher\" an.<\/p>\n

Eigenschaften von Rechteck- und Sinuswellen:<\/h4>\n

Steuereigenschaften der Rechteckwelle<\/p>\n

(1) G\u00fcnstiger Preis. Der Treiberalgorithmus ist einfach, die Entwicklungsschwierigkeiten sind gering, die Entwicklungskosten sind niedrig, und die Hardwarekosten selbst sind niedriger als die der Sinuswellensteuerung;<\/p>\n

(2) Beschleunigung und Verlangsamung sind einfach und grob, \u00e4hnlich wie beim Gaspedal, aber es ist auch leicht zu \u00fcberschie\u00dfen;<\/p>\n

(3) Die Anpassung des Motors ist einfach. Die Anforderungen an die Hall-Phase des Motors, die Phaseninduktivit\u00e4t und den Phasenwiderstand sind gering;<\/p>\n

Merkmale der Sinuswellensteuerung<\/p>\n

(1) Sanfter Betrieb und geringe Drehmomentschwankungen. \u00c4hnlich wie bei der Servosteuerung ist der Betriebseffekt gleichm\u00e4\u00dfig und wird nicht leicht durch Last\u00e4nderungen beeintr\u00e4chtigt;<\/p>\n

(2) Stabiler und zuverl\u00e4ssiger, mit einer langen Nutzungsdauer. Die Sinuswellensteuerung vermeidet die Auswirkungen von Stromspitzen, w\u00e4hrend die Rechteckwellensteuerung dazu neigt, Stromspitzen zu erzeugen, die sich auf die MOS-R\u00f6hre und den Motor auswirken und leicht die Lebensdauer beeintr\u00e4chtigen;<\/p>\n

(3) Leise, ger\u00e4uscharm. Wenn der Motor l\u00e4uft, kann man bei der Rechtecksteuerung deutlich das \"quietschende\" Stromger\u00e4usch h\u00f6ren, w\u00e4hrend das Stromger\u00e4usch bei der Sinussteuerung extrem gering ist;<\/p>\n

(4) Hohe Effizienz, Energieeinsparung und Emissionsreduzierung. Die Sinuswellensteuerung hat eine h\u00f6here Leistung als die Rechteckwellensteuerung und erfordert einen geringeren Strom, um die gleiche Leistung zu erzeugen;<\/p>\n

(5) Der Algorithmus ist schwieriger, und die Kosten sind etwas h\u00f6her als bei der Rechtecksteuerung;<\/p>\n

Wie w\u00e4hlt man zwischen Rechteck- und Sinuswellenantrieb?<\/h4>\n

Es gibt zwei Steuerungsmethoden f\u00fcr b\u00fcrstenlose Motoren, Sinus und Rechteck, wie soll man sich entscheiden?<\/p>\n

(1) Wenn Sie keine allzu hohen Anforderungen an Betriebseffekt, Leistung, Stabilit\u00e4t und Zuverl\u00e4ssigkeit stellen und niedrige Kosten anstreben, w\u00e4hlen Sie einen Rechteckantrieb;<\/p>\n

(2) Wenn Sie einen guten Betriebseffekt, hohe Stabilit\u00e4t und Zuverl\u00e4ssigkeit, Ger\u00e4uscharmut, geringen Stromverbrauch und hohen Wirkungsgrad w\u00fcnschen, w\u00e4hlen Sie einen Sinuswellenantrieb;<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Ist der b\u00fcrstenlose Gleichstrommotor das zus\u00e4tzliche Geld wert? Wenn Sie auf der Suche nach Leistung und Langlebigkeit in Ihrem Rollstuhl sind, sind sie es definitiv wert. B\u00fcrstenlose Motoren haben klare Vorteile gegen\u00fcber b\u00fcrstenbehafteten Motoren, und sie sind eine solide Investition f\u00fcr Enthusiasten, die ein besseres Fahrgef\u00fchl suchen.<\/p>","protected":false},"author":1,"featured_media":4387,"comment_status":"closed","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[12],"tags":[],"class_list":["post-4388","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-blog"],"yoast_head":"\nBrushless DC Motor for Power Wheelchair | HEABENS Wheelchair<\/title>\n<meta name=\"description\" content=\"Are brushless motors worth the extra money? 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