Opgrader børsteløs motor til elektrisk kørestol

Hvad er en børsteløs DC-motor? Er en børsteløs motor flere penge værd?

Børsteløse jævnstrømsmotorer er udviklet på basis af børstede jævnstrømsmotorer. De har fordelene ved trinløs hastighedsregulering, bredt hastighedsreguleringsområde, stærk overbelastningskapacitet, god linearitet, lang levetid, lille størrelse, let vægt og høj ydelse, hvilket løser en række problemer med børstede motorer. Da børsteløse motorer ikke har børster til automatisk kommutering, er det nødvendigt med elektroniske kommutatorer til kommutering. Den børsteløse DC-motordriver implementerer funktionen af denne elektroniske kommutator.

Hvis du er på udkig efter kørestolens ydeevne og levetid, er det absolut det værd. Børsteløse motorer har mere åbenlyse fordele end børstemotorer. For hastighedsentusiaster, der ønsker en bedre kontroloplevelse, er de en pålidelig investering.

Styringsmetoder for børsteløse motorer:

På nuværende tidspunkt er styringen af børsteløse jævnstrømsmotorer hovedsageligt opdelt i to kategorier: firkantet bølgekontrol (trapezformet bølgekontrol) og sinusbølgekontrol. Hvad er principperne for disse to kontrolmetoder?

(1) Firkantet bølgekontrol: Motorrotorens position opnås gennem Hall-sensoren. Og i henhold til rotorens position udføres der 6 kommutationer inden for den 360° elektriske cyklus (kommutering en gang for hver 60°). Ved hver kommuteringsposition udsender motoren en kraft i en bestemt retning. Så man kan sige, at positionsnøjagtigheden for firkantet bølgekontrol er 60° elektrisk. Da motorens fasestrømsbølgeform er tæt på en firkantet bølge under denne kontrolmetode, kaldes den firkantet bølgekontrol.

(2) Kontrol af sinusbølger: Der bruges SVPWM-bølge, og udgangen er en 3-faset sinusformet bølgespænding. Og motorens fasestrøm er en sinusformet strøm. Det kan overvejes, at der udføres flere kontinuerlige ændringer i kommuteringen inden for en elektrisk cyklus. Der er ingen pludselig ændring i kommuteringsstrømmen. Sammenlignet med firkantet bølgekontrol har sinusbølgekontrol naturligvis mindre momentudsving, færre strømovertoner og føles mere "delikat" at kontrollere.

Kvadratbølge- og sinusbølgeegenskaber:

Egenskaber for firkantet bølgekontrol

(1) Billig pris. Driveralgoritmen er enkel, udviklingsvanskelighederne er lave, udviklingsomkostningerne er lave, og selve hardwareomkostningerne er lavere end for sinusbølgekontrol;

(2) Acceleration og deceleration er enkle og grove, svarende til speederen, men det er også let at skyde over målet;

(3) Det er enkelt at matche motoren. Kravene til motorens Hall-fase, faseinduktans og fasemodstand er lave;

Karakteristik af sinusbølgekontrol

(1) Jævn drift og små udsving i drejningsmomentet. I lighed med servokontrol er driftseffekten jævn og påvirkes ikke let af belastningsændringer;

(2) Mere stabil og pålidelig med lang levetid. Sinusbølgekontrol undgår påvirkningen af spidsstrøm, mens firkantbølgekontrol er tilbøjelig til at generere spidsstrøm, som påvirker MOS-røret og motoren og let påvirker levetiden;

(3) Stille, lav støj. Når motoren kører, kan firkantbølgestyringen tydeligt høre den "knirkende" strømlyd, mens sinusbølgestyringens strømlyd er ekstremt lille;

(4) Høj effektivitet, energibesparelse og emissionsreduktion. Sinusbølgekontrol har en højere ydeevne end firkantbølgekontrol og kræver lavere strøm for at udsende den samme effekt;

(5) Algoritmen er vanskeligere, og omkostningerne er lidt højere end firkantet bølgekontrol;

Hvordan vælger man mellem firkantbølge- og sinusbølge-drev?

Da der er to kontrolmetoder til børsteløse motorer, sinusbølge og firkantet bølge, hvordan skal man så vælge?

(1) Hvis du ikke har for høje krav til driftseffekt, ydeevne, stabilitet og pålidelighed og stræber efter lave omkostninger, skal du vælge et firkantet drev;

(2) Hvis du ønsker god driftseffekt, høj stabilitet og pålidelighed, støjsvaghed, lavt strømforbrug og høj effektivitet, skal du vælge et sinusdrev;